摘要
本发明公开了一种船舶航行优化分析系统,包括多源数据融合分析控制模块,多源数据融合分析控制模块输入端分别连接有船舶AIS数据采集单元、毫米波雷达防碰撞单元、环境采集单元以及无人机巡视模块,多源数据融合分析模块输出端与船舶航行模块相连;所述多源数据融合分析控制模块首先根据船舶AIS数据、雷达数据和环境数据,判断是否触发无人机巡视机制,若触发则派出无人机前往目标区域进行巡视,根据无人机巡视数据与船舶AIS数据、雷达数据和环境数据进行融合,输出航行优化指令。本发明具有能够很好的根据航行过程中的干扰因素进行优化分析,输出优化控制指令的特点。
技术关键词
优化分析系统
船舶
控制模块
雷达
数据采集单元
低能见度环境
Sigmoid函数
风险评分模型
机制
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雅可比矩阵
分析模块
高风险
控制无人机
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