动作特征预测方法、任务执行设备、电子设备及介质

本申请提供了一种动作特征预测方法、任务执行设备、电子设备及介质，该动作特征预测方法包括：获取图像处理模型输出的中间特征，其中，中间特征是图像处理模型对输入数据进行处理得到的，输入数据包括颜色图像特征，颜色图像特征用于表征在任务执行设备执行目标任务的过程中采集的颜色图像，中间特征用于表征颜色图像特征中的信息；将中间特征、深度图像特征以及噪声动作特征输入动作模型，得到动作模型输出的预测动作特征，其中，预测动作特征用于表征任务执行设备在未来时段的运动轨迹，深度图像特征与颜色图像特征在时间上对应。本申请的技术方案能够提高预测动作特征的精确度。