摘要
本申请涉及一种基于多源数据融合的钻杆螺纹拧扣检测方法,在不改变传感器数量以及满足作业功能需求的前提下,提高钻杆拧扣作业的成功率。本申请实现对钻杆拧扣作业的在线实时监测,及时发现拧扣拧不紧的情况,有效的保证钻杆拧扣作业,提高了作业效率,同时确保系统的可靠性和稳定性。本申请将大大优化煤矿井下自动钻机的性能,提高全流程作业的效率和安全性。通过减少人为判断的错误和操作不到位的风险,有效降低了操作过程中的事故率和损失,同时最大程度地保护了设备和人员安全,为煤矿井下钻机操作带来了重要的技术进步。
技术关键词
钻杆螺纹
动力头
煤矿井下钻机
在线实时监测
压力
自动钻机
参数
夹持器
控制钻机
可读存储介质
作业功能
控制单元
模块
数据
决策
算法
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抗滑桩
桁架单元
结构有限元模型
桩身混凝土
计算方法
直流电机
电脑固定装置
阻尼调节器
屏幕固定架
压力传感器
运动意图
外骨骼机器人
分析方法
分支
多模态数据采集
智能计量设备
图像采集组件
环境控制组件
铁路机车
信号源