一种基于李群描述的发射系无误差捷联惯性导航方法

本申请的实施例涉及基于一种基于李群描述的发射系无误差捷联惯性导航方法、装置、设备和介质，通过构建的第一李群微分方程和第二李群微分方程，得到第一李群更新方程和第二李群更新方程；基于子样算法逼近第一螺旋李代数和第二螺旋李代数，对应得到第一螺旋李代数近似值和第二螺旋李代数的近似值，并得到离散化的第一李群更新方程和第二李群更新方程，求解得到姿态转换矩阵和速度矢量；基于姿态转换矩阵和速度矢量，确定发射坐标系下炮弹相对地球的位置信息、炮弹的姿态角信息和炮弹的速度矢量，本申请通过将载体的旋转和平移微分方程纳入特殊欧式群SE(3)中构成新的微分方程，在该数学结构下进行运动求解，达到提高数值更新算法计算精度的目的。