一种机器人头部减振结构

本发明公开了一种机器人头部减振结构，涉及机器人头部减振技术领域，包括安装座，安装座上表面的中心位置开设有活动槽，活动槽的内部设置有连接座，连接座的底端设置有缓冲机构。本发明通过伺服电机带动十字块逆时针转动，则十字块可以带动棘轮转动，并由于棘爪对棘轮的限位，可以进行插座与机器人头部组件整体转动，从而有效的调整机器人头部组件的使用效果，并通过伺服电机带动十字块顺时针转动，此时棘爪取消对棘轮的限位，则棘轮可以带动收卷辊转动，此时收卷辊拉动两侧拉绳收卷，可以使拉绳通过移动块带动定位杆从连接座上的环形槽抽出，实现对机器人头部组件的快速拆卸更换。