多层语义场地图

本发明公开了多层语义场地图,属于无人车路径规划技术领域,本发明中，通过整合地理信息、任务点动态感知与优先级动态评估，显著提升了复杂环境下的多任务规划效率。其分层设计将地形、障碍物、任务目标及优先级等多维度信息统一呈现，使得无人车或地面部队能够快速识别可通行区域、关键任务点及潜在风险，避免因信息碎片化导致的决策延迟。同时，任务－路径耦合分析模块实时关联任务优先级与路径规划，确保高价值任务优先执行，资源分配更精准，减少无效路径探索与时间损耗，通过分层展示不同的地理、可通行区域、服务目标、服务任务等多种关键要素使得在多任务多路径规划中能够更全面地理解和分析特定区域并实现更高效的任务解耦。