盾构机盾尾密封自动化注脂方法及装置

本发明公开了一种盾构机盾尾密封自动化注脂方法及装置，其中该方法包括：获取盾尾密封腔内压力传感器采集的密封腔圆周方向上的压力数据；采用粒子群优化算法遍历密封腔圆周方向上的压力数据，以获取最优注脂点；根据最优注脂点的位置结合PID控制算法确定注脂量调整值，得到最优注脂点的注脂量；控制注脂阀门开启，基于最优注脂点的注脂量，在最优注脂点执行注脂操作，直至盾尾密封腔内的压力均匀分布。本发明可以提升盾尾密封的注脂精度和效率，降低密封失效风险，确保盾构机运行的安全性。