一种光纤阵列自动装配装置及装配方法

本发明公开了一种光纤阵列自动装配装置及装配方法，主要解决现有技术穿纤精度、自由度及自动化程度低的问题。其包括位于世界坐标系XOY平面上的工作台（1）、安装在其台面上且Y轴线性排列的上料机构（2）、点胶机构（3）及穿纤组装机构（4），该穿纤组装机构包括铺设在工作台上的Y轴线性模组和能够沿该Y轴线性模组移动的六轴机械臂，该六轴机械臂的腕部和自由端分别固定有视觉相机和第一纳米运动平台，该第一纳米运动平台上固定有光纤微夹持器；该上料机构与点胶机构之间安装有光纤处理机构（5），用于光纤的剥纤、切割与损伤检测；该穿纤组装机构与所述的三个机构并排布置。本发明提高了光纤阵列装配的自动化程度及装配的合格率，可用于光通信及芯片制造。