一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法

本发明旨在提供一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法，属于驾驶模拟技术领域，获取车辆纵向加速度信号及运动平台状态参数，输入至预训练好的多层感知机神经网络模型中，计算并输出适配当前工况的洗出滤波器参数组合，继而实现高通加速度滤波器参数、低通倾斜协调滤波器参数随车辆与运动平台状态的实时、动态调整，从而完成运动平台控制指令的在线实时优化，最终实现驾驶运动感觉模拟逼真度的最优化。其数据驱动式参数预测模型，突破传统洗出算法参数固定、适应性差的局限；离线优化与在线预测结合，平衡实时性与逼真度；主动回中控制器利用俯仰角补偿纵向加速度，提高空间利用率，引入综合体感误差评价指标，准确评估体感模拟效果。