一种焊缝跟踪与自适应调整装置及其调整方法

本发明公开了一种焊缝跟踪与自适应调整装置及其调整方法，涉及焊缝调整技术领域，包括捕捉焊缝热量分布图，获取焊缝轮廓内的最高温度计算焊缝最高温度波动率，获取焊缝轮廓内的最低温度计算焊缝冷却速率，并依据焊缝冷却速率和最高温度波动率，计算焊接焊缝温度异常系数；捕捉焊缝形状图片，识别新增焊缝区域轮廓，提取新增焊缝长度和新增焊缝宽度，计算新增焊缝长宽比，并进一步计算焊缝尺寸异常系数；获取焊缝温度异常系数和焊缝尺寸异常系数，计算焊接焊缝异常系数，并利用PID算法计算出摩擦转速调节值。全面评估焊接稳定性，实时调整摩擦转速，确保焊接稳定性和焊缝质量。