一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法

本发明涉及一种基于无线信号场导的自动停车系统及方法，属于停车场管理技术领域，包括相互电连接的控制模块和无线定位模块，所述控制模块预先输入有停车场路径构成的网格作为基础网格，所述控制模块中的基础网格预先输入有车位位置，所述无线定位模块用于将各车辆在停车场中的位置上传至控制模块，所述控制模块用于将各车辆在停车场中的位置映射至基础网格中；所述控制模块用于对每一辆进入停车场的车使用A星算法规划路径，所述控制模块周期性判断对每一辆车的路径上是否存在障碍物，所述控制模块在判断结果为是时使用Dlite算法规划绕过障碍物的局部路径；其具有兼顾计算速度和动态适应性的特点。