一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法

本发明公开了一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法，所述方法包括，检测烟草生产车间环境信息，构建车间环境地图；接收云平台发送的任务请求，采用改进的A*算法进行路径规划；云平台结合各正在执行任务的AGV小车的任务路径及时间窗信息，判断当前AGV的任务路径是否与正在执行任务的AGV小车的任务路径中的剩余路径点存在冲突，若不存在冲突，控制AGV按照任务路径行驶；否则对当前任务的AGV小车进行二次路径规划。本发明解决了烟草生产车间AGV的自动控制，得到安全高效的自动行驶路径，并能够实现高效的冲突避让，提高工作效率。