一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法。步骤如下：A.输入环境地图，并设定起始点和终点；B.初始化算法的参数；C.通过改进Tent混沌映射优化蜣螂优化算法中的初始种群生成过程，计算每一只蜣螂的适应度值。本发明提供的一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法，通过采用Tent混沌策略使多策略融合改进蜣螂优化算法的初始解多样化、在拟合函数中加入了转弯角度的惩罚项、使用正弦算法自适应更新惯性权重、引入了利维飞行策略和局部搜索机制，进而能够让移动机器人(robot)在进行移动时，获得更简单、更短的路径，提高路径效率，提高转向行为中的搜索能力和规划路径的平滑性，加快收敛速度。