全自动扫描机器人及用于其的控制方法、装置

本申请涉及扫描设备技术领域，公开一种全自动扫描机器人及用于其的控制方法、装置，其中，控制方法包括：控制扫描装置对位于扫描台的待扫描件进行扫描，并控制翻页装置对待扫描件的待翻书页进行翻页；在翻页装置对待扫描件的待翻书页进行翻页的过程中，控制吹风组件对待翻书页进行吹风；在待扫描件的待翻书页与其他书页出现粘连的情况下，控制分页拨片拨动待翻书页，以使待翻书页与其他书页分离。翻页过程中，吹风组件用于对待翻书页进行吹风，从而实现对书页的初步分离，配合分页拨片的旋转动作，能够有效地分离待扫描件的粘连页，提高书页的分页效果，从而在自动翻页过程中，确保每次只对一张书页进行翻页，提高了翻页的准确性。