基于量子多维传感器的经皮穿刺手术机器人系统及控制方法

本发明涉及医疗控制技术领域，尤其涉及一种基于量子多维传感器的经皮穿刺手术机器人系统及控制方法。所述方法包括以下步骤：利用基于超导量子干涉装置的磁场传感器对穿刺过程进行穿刺磁场变化检测和穿刺针位置确定，得到经皮穿刺手术穿刺针位置分布。同时本系统基于先进的技术架构，为多种经皮穿刺术式提供精准支持，这些术式涵盖经皮穿刺肿瘤微创、脊柱微创、神外微创等领域。其适应症广泛，囊括了软组织、脊柱、颅脑相关病症，可应对诸如肿瘤消融、脊柱侧弯螺钉植入、阿尔茨海默病和癫痫的电极植入、脑出血引流等各类手术。本发明能够确保穿刺的准确性和安全性。