一种自动化装配站与AGV协同调度的方法

本发明公开了一种自动化装配站与AGV协同调度的方法。该发明包括：构建析取图，定义构建析取图中的节点、有向边与无向边；构建岛式装配车间调度模型，设置目标函数以及约束条件，其中，目标函数为最小化最大完工时间；将岛式装配车间调度模型转换为马尔可夫决策过程，设置状态空间、动作空间以及获取奖励函数；构建ORA‑PPO算法网络模型，输入环境状态特征向量，根据目标函数优化ORA‑PPO算法网络模型，更新参数得到目标函数的最优解，其中，环境状态特征向量包括状态空间以及动作空间中的元素。通过本发明，解决了相关技术中多产品、多工序的设备与AGV协同调度的问题。