倾斜光伏面板清洁的智能移动方法及光伏清洁机器人

本申请提供一种适用于倾斜光伏面板清洁的智能移动方法，包括：采用独立悬挂系统的底盘，根据光伏面板表面的倾斜角度数据，调整底盘姿态，适配不同倾斜角度的光伏面板表面；通过编码轮与光伏面板表面接触，获取摩擦力数据，根据摩擦力数据调整移动速度和方向；采用轻量化铝合金框架底盘结构，配置高扭矩驱动单元，根据倾斜角度和表面状况数据调整驱动力大小；获取移动平台在光伏面板表面上的姿态数据，通过防侧滑算法分析姿态数据，调整驱动参数。本申请在保证清洁效果的同时，确保机器人在大倾角光伏面板上的稳定性和安全性。