可折叠式光伏面板清洁机器人

本发明公开了可折叠式光伏面板清洁机器人，包括无人机、调节机构、移动机构及清洁机构，调节机构设置于无人机的下方，并包括安装框一、电动推杆、驱动电机及调节电机，安装框一连接于无人机的下方，驱动电机驱动电动推杆以调节移动机构的伸展状态，调节电机用于调节清洁机构的空间姿态；移动机构设置于调节机构的下方，并包括安装框二、纵移电机及横移电机，安装框二连接于安装框一的下方，纵移电机与横移电机分别用于驱动清洁机构沿光伏面板表面进行纵向和横向移动；清洁机构设置于移动机构的下方，并包括安装壳、清洁辊及清洁电机，清洁电机驱动清洁辊以清洁光伏面板的表面区域。本发明通过优化结构设计、增强调节功能、提升清洁效果。