一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置

本申请提供了一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括深度调节组件，深度调节组件上方设有锁定组件，深度调节组件位于锁定组件一侧设有控制箱；其中，深度调节组件包括调节电机和丝杠传动单元实现内窥镜的毫米级深度调节，锁定组件包括锁定气缸，锁定气缸一侧设有锁定卡爪，通过锁定气缸驱动锁定卡爪卡紧内窥镜，用于对内窥镜进行固定，涉及医疗器械技术领域，其中，深度调节组件通过调节电机和丝杠传动单元，实现了内窥镜的毫米级深度调节，极大地提高了调节精度，当内窥镜达到医生设定的目标深度后，锁定气缸驱动锁定卡爪卡紧内窥镜，有效防止其在手术过程中发生移动，确保了手术的安全性和稳定性。