一种基于速度预测的V2X车联网紧急消息转发方法

本发明公开了一种基于速度预测的V2X车联网紧急消息转发方法，包括：步骤1：利用交通异常事件所在位置单跳范围内包括平均车速、道路宽度和伤亡因素，评估交通异常事件影响半径；步骤2：获取异常事件影响半径内的交叉路口信息，设立多级紧急消息传输目的位置；步骤3：获取在目的位置之间的弯道，利用弯道信息定义紧急消息传输方向；步骤4：以进行V2X通信的车辆为节点，将预测速度填充在信标消息中，广播给周围节点；步骤5：利用信标消息里的速度、预测速度和位置信息评估节点状态；步骤6：设计一种算法用于中继决策，得到中继节点，并且利用距离信息设置一种隐性中继选择策略，得到备用中继节点；步骤7：源节点向周围节点转发紧急消息。