摘要
本发明公开一种估计动力学模型约束空间基准平移和旋转误差的方法,该方法包括:利用星载星间链路设备获取的星间测距观测量,构建观测方程,利用对轨道摄动力建模构建卫星动力学方程;对卫星动力学方程进行空间基准平移和旋转变换,并对相关参数求偏导得到包含卫星位置相对空间基准平移和旋转参数以及卫星状态参数偏导数的变分方程,采用数值积分方法求解变分方程和动力学方程得到包含空间基准平移和旋转参数、卫星轨道状态参数的状态转移矩阵和卫星参考轨道;利用卫星参考轨道对多个历元星间测距观测方程进行线性化,得到参数估计方程,利用参数约化方法解算该方程,得到空间基准平移和旋转参数估计值和估计精度。
技术关键词
卫星动力学
基准
旋转误差
轨道
协方差矩阵
数值积分方法
插值方法
因子
卫星自主定轨
精度
动力学微分方程
链路
信号传播路径
估计方法
旋转变换矩阵
重力场模型
参数估计法
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