摘要
本发明公开了一种减速带检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时采集当前车辆在行驶过程中的加速度信号和胎压信号,对所述加速度信号和所述胎压信号进行预处理,获得预处理后的采集数据;根据预设融合算法对所述采集数据进行融合分析,获得融合分析结果;从所述融合分析结果中提取异常特征信号,根据所述异常特征信号进行减速带判断,并根据判断结果生成车身功能控制指令,能够复用现有车载传感器,无需新增设备,实现了硬件成本优化,相比单一加速度传感器方案,降低了误判率,增强环境适应性、复杂场景的鲁棒性,排除了常规路面的振动干扰,提升了减速带检测的精确性,提高了减速带检测的速度和效率。
技术关键词
加速度
胎压
减速带检测装置
状态空间模型
信号
数据
时间同步
协方差矩阵
多传感器融合算法
车辆
监测压力传感器
车身
预测误差
检测设备
车载传感器
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