机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品。应用的仓储系统用于存放料箱的货架每层呈矩阵分布多个库位且每一列互通；货架设置有可供机器人爬升的轨道；该方法包括：从取箱任务对应的库位组中，确定满足双循环条件的备选库位组；双循环条件为库位组中空闲库位的数量大于或等于库位组的库位深度；从备选库位组中确定目标库位组，并从目标库位组中确定还箱库位和待出库料箱；基于还箱库位和待出库料箱，调度执行双任务的第一机器人将目标料箱放置于还箱库位以及取出待出库料箱。通过控制机器人执行双任务，提高了任务处理效率；通过合理确定还箱库位和待出库料箱，提高了机器人执行双循环任务的效率。