一种管道检测机器人及其控制方法

本发明公开了一种管道检测机器人及其控制方法，涉及管道检测设备技术领域。其中，管道检测机器人包括径向支撑机构、行进驱动机构以及柔性连接机构，所述径向支撑机构用于抵接管道，所述行进驱动机构古用于驱动所述管道检测机器人行进，所述柔性连接机构包括多个弹性缓冲件，用于连接所述径向支撑机构以及所述行进驱动机构。基于本发明所公开的技术方案，能显著增强管道检测机器人对复杂管道环境的适应能力，减小卡阻概率，并降低任务失败风险和设备损坏的可能性。