一种清淤机器人

本实用新型公开了一种清淤机器人，清淤机器人包括机器人主体、铰龙组件、履带组件、清淤管道、夹持组件和探测器；履带组件用于水下泥面或者地面行驶；清淤管道安装于机器人主体；清淤管道的输入口和水泵相连，用于输送水泵抽吸的淤泥和沙石；清淤管道为透明管道；第二夹持座可移动地连接于第一夹持座，第二夹持座与第一夹持座之间形成夹持槽，并夹持清淤管道，以便于第二夹持座与第一夹持座对清淤管道进行夹持，从而便于充分利用第一夹持座和第二夹持座之间的移动效果，进而便于第一夹持座和第二夹持座通过移动兼容不同型号的清淤管道，避免了无法夹持不同型号的清淤管道，提高了清淤机器人的通用性；探测器用于探测清淤管道中的泥沙。