一种自适应调节切割深度的钢筋混凝土排水管道切割机构

本申请公开了提供了一种自适应调节切割深度的钢筋混凝土排水管道切割机构，包括切割头设备以及与切割头设备连接的线性驱动设备以及处理器设备。其中，切割头设备包括水切割刀头、高频超声探测器、柔性输水管以及与柔性输水管连通的供砂筒。其中，水切割刀头通过喷距调节机构安装于切割头设备；柔性输水管与水切割刀头连接，用于向水切割刀头输送高压水流，并且水切割刀头设置有用于调节水流压强的水压调节机构；供砂筒通过砂量调节机构与柔性输水管连通；高频超声探测器设置于与水切割刀头对应的位置，用于测量水切割刀头切割排水管道的切割深度；以及处理器设备与高频超声探测器、喷距调节机构、水压调节机构、砂量调节机构以及线性驱动设备通信连接。