基于乳腺超声视频的肿瘤实时跟踪及良恶性检测方法

本发明提供一种基于乳腺超声视频的肿瘤实时跟踪及良恶性检测方法，通过实时采集乳腺超声视频，并输入到UltraNet基础检测器生成每一帧超声图像的检测结果；计算相似性概率矩阵Si,j，反映第i个目标与第j个目标的相似性；基于相似性概率矩阵Si,j对目标进行级联匹配，形成目标轨迹管道Ti；对每个目标轨迹管道Ti中的检测结果进行置信度更新与边界框位置更新，最终输出每一帧超声图像的乳腺病灶检测结果；该种基于乳腺超声视频的肿瘤实时跟踪及良恶性检测方法，具有高计算效率、高精度和强鲁棒性的优点，能够辅助医生准确定位病灶并进行诊断，有助于对乳腺疾病的早期发现。