一种基于多模态数据融合的轮毂跳动检测方法及系统

本发明涉及车辆故障检测技术领域，特别涉及一种基于多模态数据融合的轮毂跳动检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1、通过振动传感器、车速传感器、胎压传感器以及转向角度传感器实时采集轮毂数据；步骤2、对采集到的数据进行同步处理；本方案中，通过振动传感器、车速传感器、胎压传感器等多类型传感器同步采集多维数据，结合带通滤波、特征提取及时频域分析等预处理手段，再利用证据理论融合各模态故障概率。该方法避免了单一传感器的局限性，例如通过胎压修正系数消除气压异常对振动数据的干扰，通过车速‑振动关联分析识别速度敏感型故障，实现了对轮毂径向/轴向跳动的多维度精准判定，检测准确率较传统单模态方案提升30％以上。