充电控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及充电控制方法、装置、设备、存储介质及产品，本发明通过所述双面视觉相机、所述激光雷达以及所述力觉传感器获取多模态充电口数据；提取所述多模态充电口数据对应的多模态数据特征；基于所述多模态数据特征中的至少一项控制所述移动式充电枪进行阶段式位移，以使所述移动式充电枪与所述充电口完成插拔操作，通过控制移动式充电桩在充电区域内移动，从而在新能源车辆需要补能时，自动控制充电枪进行阶段式位移，以实现移动式充电枪与充电口进行插拔，减少新能源车辆补能等候时间。