摘要
本发明涉及机场安全监测技术领域,公开了基于图像的机场跑道异物智检与净空辅助处理系统及方法。用于通过高清摄像头实时获取跑道及净空区域的原始图像数据;采用改进的YOLOv11目标检测算法识别净空区域的鸟类、无人机或异物目标;改进的YOLOv11骨干为主体特征提取器,将原始图像数据转换为多尺度特征图;颈部组件结合不同尺度的特征图,并将其传输到头部组件进行预测;头部组件基于重构的特征图进行目标预测;其中YOLOv11颈部组件中的C2f块替换为C3k2块,并引入交叉阶段部分与空间注意力块;根据检测结果调度驱鸟或清洁模块。本发明能够有效提高监测效率、提升检测精度、优化净空辅助处理,提升机场跑道的安全性。
技术关键词
机场跑道异物
原始图像数据
净空
头部组件
高清摄像头
风险评估报告
特征提取器
协同注意力
超声波驱鸟
风险评估模型
一体式清洁装置
清除跑道异物
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