一种耦合振动与红外监测管廊桥架状态的智能微型桁车巡检系统及方法

一种耦合振动与红外监测管廊桥架状态的智能微型桁车巡检系统及方法，系统集成激光三角测振仪、旋转式热成像监测摄像仪等多种设备，通过智能微型桁车搭载运行。在管廊内，桁车按预设路线行驶，实时采集振动与红外数据，利用信号处理器和红外视频处理器处理分析，构建振动、红外监测及综合评估模型，精准判定桥架状态。一旦监测数据超阈值或出现异常，系统立即预警并传输信息至监控中心，同时生成维护策略。此外，系统还能构建三维可视化场景，直观呈现桥架状态。本系统实现了管廊桥架状态的实时、精准监测，有效提升管廊安全运维效率，具有高安全性、可靠性。