空地两用机器人非线性切换控制方法

空地两用机器人非线性切换控制方法，涉及机器人控制技术领域。本申请是为了解决空地两用机器人，系统状态自由度随模式切换而变化，使得传统控制方法难以直接适用的问题。本申请提供空地两用机器人非线性切换控制方法，构建空地两用机器人控制系统模型；对所述空地两用机器人控制系统进行稳定性分析；根据稳定性分析结果建立所述空地两用机器人的非线性切换控制器，并利用所述非线性切换控制器对所述空地两用机器人进行控制。本申请方法扩展了现有广义系统理论方法，具有较高的工程应用价值。