摘要
本发明公开了一种基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置,涉及船舶交通安全与风险评估技术领域。方法包括:获取目标水域内的船舶状态信息;通过层次密度自适应空间聚类算法对目标水域内的船舶状态信息进行处理,从而将目标水域内的船舶聚类为一定数量的聚类簇;计算聚类簇中每两艘船舶之间的危险会遇识别参数,所述危险会遇识别参数包括最近会遇距离、最小会遇时间和船舶领域重叠指数;根据聚类簇中船舶之间的危险会遇识别参数计算聚类簇内的危险识别度,根据所述危险度数值进行碰撞危险会遇识别。本发明充分利用船舶航行状态的相关数据,通过建立缓冲区模型,将船舶实体抽象为具有空间范围的区域对象,提高了危险会遇识别准确度。
技术关键词
危险识别方法
空间聚类算法
环形缓冲区
密度
船舶交通安全
风险评估技术
参数
指数
指标
动态场景
速度
识别装置
数值
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机制
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