一种基于单目视觉的三维目标检测方法

本发明提供一种基于单目视觉的三维目标检测方法，属于面向自动驾驶的三维目标检测领域，包括以下步骤：设计改进的骨干网络FasterNet+，进行图像特征提取，并构建多维特征自适应融合模块，自适应地选择并融合高维与低维特征；在特征金字塔网络提取的多尺度特征层上，引入特征增强注意力模块，同时考虑特征通道之间的相互作用和不同坐标之间的相关性，突出目标区域，抑制不相关的背景信息；根据所述三维目标检测网络模型引入有效的目标检测头部网络，利用训练数据集，对所述网络模型进行参数学习；训练结束后，输入测试图像，利用本发明的三维目标检测网络模型，确定出图像中不同种类目标的位置与类别。