一种自动避障双模式割草机器人

本发明公开了一种自动避障双模式割草机器人，包括移动载体、割草执行机构、动力系统、避障装置及控制模块。移动载体通过承载板和车轮实现移动，防护框架提供部件防护；割草执行机构含第一、二切割部件，分别用于常规模式一次切割与加强模式二次旋转切割；动力系统驱动车轮及切割部件；避障装置的传感器探测障碍物。控制模块接收障碍物信息，控制机器人自动避障，并调控割草执行机构在两种模式间切换。此外，第一切割部件采用螺旋切割滚筒，第二切割部件由传动板带动切割臂旋转，承载板后侧弹性挡片可铺平割后杂草，下方围挡外扩部适配切割臂，提升割草效果与效率。