刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质

本申请属于航天器姿态控制技术领域，公开了一种刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质，方法包括：S1、构建刚性航天器姿态动力学模型和运动学方程；S2、构建刚性航天器的T‑S模糊切换模型；S3、引入多节点随机通信协议；S4、基于T‑S模糊切换模型，设计模糊滑模控制器；S5、形成闭环控制系统进行姿态控制：基于S1‑S4设计的T‑S模糊切换模型、多节点随机通信协议及模糊滑模控制器，形成闭环控制系统，实现航天器姿态控制，并验证所述闭环控制系统的全局稳定性。本申请解决了刚性航天器姿态控制中存在的非线性强、外部扰动大、通信受限以及实时性高的技术难题，有效提高航天器在复杂空间环境中的姿态稳定性和控制精度。