包装盒多面精准喷墨印刷机器人

本发明提供包装盒多面精准喷墨印刷机器人，涉及包装印刷器械技术领域，包括：机器人主体，所述机器人主体的端部固定连接有印刷连轴，所述印刷连轴的下端通过轴承转动连接有上层连板，所述上层连板的两侧边缘分别向下折弯加工有连板折缘，印刷喷头具备偏移自适应调节功能，若包装盒在传送带中的位置存在偏差，可实现水平方向的自适应调整，通过对印刷喷头位置的自动补充调节功能减小喷印偏差，替代传统的高精度机器人检测和调节，节省了设备成本和设备的维护成本，解决了传统低售价的简易式印刷机器人可以节省成本，然而不具备自适应偏移调节功能，不易于检测并控制印刷设备与包装盒之间的角度与位置，导致印刷存在偏差的问题。