一种能够感知孔内工况的钻杆装置及其数据采集方法

本发明公开了一种能够感知孔内工况的钻杆装置及其数据采集方法，包括轴体、钻头和控制系统，所述钻头装配在轴体底端，所述轴体侧壁活动连接有圆壳，所述圆壳顶面均匀开设有至少四个通槽，所述通槽内均设置有孔壁平整度检测组件，用于检测孔壁平整度；所述圆壳内壁固定连接有隔板，所述隔板上侧为孔壁检测腔，所述隔板下侧为孔内气体检测腔，所述孔内气体检测腔内均设置有气体检测组件，用于检测孔内有害气体含量。本发明能够利用探针测量方式，将孔壁上较小或较大的凹槽区域进行准确测量，并配合采集摄像头实时采集图像，构建钻孔三维模型。