应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统

本发明涉及图像处理领域，具体涉及应用于桥梁工程的图像数据采集方法、设备及系统，所述方法包括：获取目标物体的至少一组图像，每组图像包括在同一水平高度且拍摄距离稳定的情况下，沿多个方向对目标物体进行拍摄得到的多个图像；对于每组图像中的每个图像，获取该图像的多个目标极值点，并根据每一目标极值点的纹理特征确定该图像的多个稳定极值点；对于每组图像，采用SIFT算法基于该组图像中每个图像的稳定极值点对该组图像中的多个图像进行图像拼接，得到所述目标物体在该组图像对应的水平高度下的全景图像。这样，能够提高目标物体全景图像的图像质量，为后续通过全景图像对目标物体进行质量检查提供更为准确的数据基础。