摘要
本发明公开了一种基于雷达系统的船舶跟踪方法,包括如下步骤:S1:基于雷达模块对目标海域扫描获取原始雷达数据;S2:对S1中获取的原始雷达数据预处理,得到特征数据;S3:基于S2的特征数据提取目标信息;S4:基于提取的船舶目标特征信息建立船舶目标跟踪轨迹;S5:动态更新船舶目标跟踪轨迹,实现船舶的持续跟踪。本发明与现有技术相比的优点在于:提供一种方便操作使用,跟踪效果好,可以进行目标轨迹预测的一种基于雷达系统的船舶跟踪方法。
技术关键词
船舶跟踪方法
雷达系统
交互式多模型
特征数据提取
雷达模块
相控阵雷达组件
时间序列预测模型
历史运动数据
动态更新
实测轨迹
去噪方法
神经网络模型
卡尔曼滤波
实时位置
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城市建筑三维模型
对象更新方法
无人机
桥接模块
图像采集模块
机场围界
AI深度学习
雷达探测器
分辨方法
视频传感器
连续变焦镜头
凹凸透镜
双凹透镜
双凸透镜
雷达系统
动态障碍物
点云
激光雷达定位方法
因子
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