基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法

本发明公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的MEMS三轴加速度计标定方法，采用离心机对MEMS三轴加速度计进行标定，离心机产生的角速度作为MEMS三轴加速度计的比力输入，将基于模拟退火粒子群优化算法应用到求解MEMS三轴加速度计待标定参数的非线性模型中，对相应参数进行辨识；所述标定过程中，首先通过六位置翻滚法确定三轴加速度计标度因数和零偏值确定粒子群迭代初值，提高算法收敛速度和稳定性。通过将安装加速度计的从轴旋转180度，减小离心机系统误差对参数辨识的影响。本发明方法有效激励出MEMS三轴加速度计的高阶系数，显著降低MEMS三轴加速度计未知参数的不确定度，极大提升标定精度。