一种任务分配方法、系统、装置、设备以及存储介质

本申请实施例提供了一种任务分配方法、系统、装置、设备以及存储介质，涉及仓储物流技术领域。具体方案为：获取目标货架中空闲缓存位的第一数量；若第一数量低于第一预设水位，则基于当前待执行订单向第一类机器人分配第一类入库任务，并暂停向第一类机器人分配第一类出库任务；若第一数量不低于第一预设水位，则获取缓存位中所存放的待入库料箱的第二数量；若第二数量超过第二预设水位，则向第一类机器人分配针对缓存位中的待入库料箱的第一类入库任务，以及暂停向第一类机器人分配第一类出库任务；或者，向第一类机器人交替分配第一类入库任务和第一类出库任务。可见，本方案能够提高出入库效率。