一种作物智慧养护方法、服务器及介质

一种作物智慧养护方法、服务器及介质，涉及电数字数据处理技术领域。方法包括：获取目标种植区域内实时机器人姿态和实时传感器位置；基于实时机器人姿态、实时传感器位置以及伸缩装置的伸缩长度范围，确定土壤数据传感器可到达的位置集合；确定位置集合中各位置与对应的作物根系之间的预测距离；基于预测距离、土壤数据传感器与各位置之间的移动路线以及目标种植区域的土壤密度分布情况，确定采集位置；将采集位置发送给随动机器人；获取土壤数据传感器在采集位置采集的土壤数据；通过预设评估模型评估目标种植区域内作物的生长情况；控制预设智能养护设备执行相应的养护任务。实施上述技术方案，提高了土壤数据传感器数据采集的准确性。