一种挂轨机器人

本发明公开了一种挂轨机器人，包括安装底板，安装底板上设置有安装板，安装板上设置有驱动机构，驱动机构对称分布在T型轨道上，安装底板上还设置有电源仓和采集仓，采集仓的侧面设置有补光光源，安装底板上还设置有若干传感器组，安装底板上还设置有拾音器，拾音器位于电源仓的一侧。本发明的有益效果是：通过将驱动机构对称分布在T型轨道上，起到承载负载及抵抗冲击力的作用，驱动机构带动机器人移动过程中，通过采集仓、传感器组和拾音器对现场进行信号检测，从而取代人工巡检，提高了工作效率同时降低了人工成本。