处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节装置与方法

本发明公开了一种处理新能源汽车电机控制器过流故障的调节方法，包括比例增益Kp整定以及积分增益K_i整定；比例增益Kp整定，即先调id电流，ki不变，逐步加大kp，直到id电流变得不稳定为止时，减小一下kp，该值即为kp最优值，其调整步骤如下：置KI＝0，输入阶跃转矩指令；逐步增大Kp直至电流响应出现临界振荡；取临界值的50％～70％作为初始Kp；及拟合形成期望波形；以及积分增益K_i整定，当调kp最优后，逐步加大ki，直到id电流控制变差时，减小一下ki，该值即为ki最优值，调整步骤如下：固定Kp，逐步增加K_i消除稳态误差；观察负载突变时电流恢复时间；及典型比例为Ki＝Kp*(R/L)。借此，能够有效解决因偶发的电机控制器过流故障，导致车辆动力完全丧失并骤停的问题。