智能决策驱动的视觉感知特定目标识别与跟踪方法及系统

本发明提出一种智能决策驱动的视觉感知特定目标识别与跟踪方法及系统，属于目标检测与自动化控制领域，包括：S1：在智能车的二自由度云台上搭载机器视觉摄像头，通过引入云台的最大俯仰偏转角度和最大偏航角度，动态计算摄像头在云台旋转下的最大捕获范围，从而实时采集待测目标及其周围环境的图像；S2：将采集到图像以及标准数据集中的样本输入轻量级目标检测模型EdgeVigilant进行训练，进行目标检测；S3：当待测目标检测移动时，使用智能决策模块实现对云台与智能车的协同控制，从而对待测目标进行精确识别和跟踪。本发明方法实现目标识别与跟踪的高效性、实时性和稳定性，同时具备优异的可扩展性与实用价值。