基于AI识别技术的货物堆放超高超限的监测系统

本发明公开了基于AI识别技术的货物堆放超高超限的监测系统，属于人工智能领域，包括图像采集、标定参考、AI图像识别、三维重构、实时比对、结构化报警与数据回传模块。图像采集模块位于堆放区上方，采用多基线相机阵列同步获取图像；标定模块为共面布设的光栅标尺，提供子像素级坐标基准；AI识别模块基于改进Mask2Former提取多实例掩膜，生成实例图谱；三维重构模块用PatchMatchStereo算法构建点云并校正深度；比对模块将点云与基准高度比对，识别超限区域；报警模块基于双核高斯模型输出等级映射；数据回传模块将结果经CAN‑FD协议上传；AI识别与报警模块设有误差反馈通道，驱动注意力修正并构成闭环自学习机制。有益效果：有效识别并预警货物堆放过程中的超高超限风险。