机械臂装置以及机器人

本申请实施例提供了一种机械臂装置以及机器人，装置包括语音识别单元，用于采集并对语音命令进行语义识别，输出指令语义识别结果；机械臂单元，包括机械臂，机械臂单元用于根据机械臂控制信号控制机械臂的动作；机械臂控制SOC单元，连接上述两个单元，其包括基于RiscV指令集设计的CPU模块，CPU模块存储预构建的语音处理、机械臂控制两种指令包并通过五级流水线架构处理指令，CPU模块用于通过语音处理指令包控制语音识别单元采集目标语音命令以获取目标指令语义识别结果；根据目标指令语义识别结果从机械臂控制指令包中确定第一目标机械臂控制指令并执行，以生成机械臂控制信号。本申请实施例能够提高机械臂动作的实时性。