一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置

本发明公开了一种根据厚度调节焦距功能的机器人视觉检测装置，涉及机器人视觉检测装置技术领域。包括机箱、电动滑轨、多轴机器人、夹持装置、集成支座和工业相机，本发明利用开合器同步带动第一调节环和第二调节环旋转，第一调节环与第二调节环同步带动第一换道片和第二换道片移动，完成对降温流道上下口的同步关闭，同时第二换道片移动将吹扫流道开启，达到气道调节切换的目的；并且第二调节环还能同步带动滑动件滑动，通过滑动件带动吹扫补光器的撑开与收拢，使吹扫补光器自由切换清洁模式或补光模式。利用吹扫补光器模式的调节既能为工业相机提供检测光源，提高成像清晰度，也能对镜头进行清洁，提升成像精度。