一种精密塑胶制品生产用工业机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种精密塑胶制品生产用工业机器人，包括连接座、第一机械臂和第二机械臂，连接座的下表面设置有移动组件，且连接座和移动组件转动连接，连接座的上表面转动连接有第一机械臂，通过移动组件在对塑胶制品进行转运时具有缓冲效果，防止移动过程中急走急停产生惯性力使制品外表面产生变形，提高在转运过程中制品的稳定性，同时能够对转运的制品进行精准定位，保证后续工序有序进行，在定位不准确时能够及时警报并进行矫正，通过抓取组件能够根据制品的大小对吸盘间距进行调节，使制品的外表面均匀吸附，提高转运时的稳定性。